1944年9月,党中央在杨家岭召开会议,决定派遣八路军第一二O师三五九旅一部作为开展湘鄂赣及华南敌后工作的南下部队。10月31日,三五九旅正式授名为国民革命军第十八集团军独立第一游击支队(简称南下支队),司令员王震、政治委员王首道、副司令员郭鹏、副政治委员王恩茂、参谋长朱早观、副参谋长苏鳌、政治部主任邹毕兆、副主任刘型。以三五九旅七一七团2个营组成第一大队,大队长陈外欧、政治委员李俊;以第七一六团3个营组成第二大队,大队长陈冬晓、政委罗章;以七一九团1个营组成第三大队,大队长张仲翰、政委曾涤;以特务团的教导营和旅直训练队组成第四大队,大队长徐国贤、政委廖明。另外,中央调鄂豫边区和新四军五师随军南下的干部纠成第五、第六大队,分别由贺炳炎、廖汉生、文建武、张成台、刘型'等人组成军政委员会,以王首道为书记,统一领导全军的政治、军事工作。
1944年11月9日,南下支队在司令员王震、政委王首道的率领下,从延安出发,东渡黄河,越过同蒲路;从太岳山区再渡黄河,越过陇海路,历时78天。于1945年1月27日到达大悟山鄂豫边区党委机关与新四军第五师会师,随后继续向南进军。